Existeixen dues formes d'arribar a Mura:

• Desde Terrassa per la carretera BV-1221, passant per Matadepera i el Coll d'Estenalles.Desviament a BV-1223 fins a Mura.
• Desde Manresa, C-16 sortida Pont de Vilomara, després BV-1224 direcció Rocafort i finalment cami de Rocafort fins Mura.