Hi ha dues formes principals d’arribar a Mura:

• Des de Terrassa:
  Agafa la carretera BV-1221, passant per Matadepera i el Coll d’Estenalles. Aquest trajecte travessa el Parc Natural de Sant Llorenç del Munt i l’Obac, oferint un recorregut especialment bonic i en plena natura. Després, segueix el desviament per la BV-1223 fins arribar a Mura.

• Des de Manresa:
  Circula per la C-16 i agafa la sortida Pont de Vilomara. Continua per la BV-1224 en direcció a Rocafort i, finalment, segueix el camí de Rocafort fins a Mura.